Воспользуемся техникой скользящего окна. Найдём позицию гуманоида после первых $$$k$$$ шагов наивной симуляцией. Если он дошёл до гориллы, выводим «YES». В противном случае сдвигаем окно. Для этого отменяем команду $$$s_{i-k}$$$ и применяем команду $$$s_{i}$$$. Повторяем движение окна до тех пор, пока мы не встретим гориллу или не закончатся команды.

Асимптотика решения для одного набора входных данных: $$$O(|s|)$$$.